"一、前言得益于 Qt 的超强跨平台特性，本系统也是跨平台的，亲测的系统包括 windows 全系列、ubuntu 全系列、centeos、国产系统 UOS、国产系统银河麒麟、中标麒麟、嵌入式 linux、树莓派、香橙派等，所有的外观统一，由于默认采用的 sqlite 数据库（视频监控系统要存储的记 ...."

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Qt编写安防视频监控系统67-跨平台及国产系统

一、前言

得益于 Qt 的超强跨平台特性，本系统也是跨平台的，亲测的系统包括 windows 全系列、ubuntu 全系列、centeos、国产系统 UOS、国产系统银河麒麟、中标麒麟、嵌入式 linux、树莓派、香橙派等，所有的外观统一，由于默认采用的 sqlite 数据库（视频监控系统要存储的记录很少，用 Qt 内置的数据库 sqlite 是最合适的），所有数据库这块也不用担心其他平台移植的问题，毕竟 Qt 内置的 sqlite 数据库都有。

整个视频监控系统针对特定系统平台的不同处理代码不多，由于前期花了大量的精力整理了跨平台的自定义控件大全（目前超过 189 个）、各种跨平台的轮子组件（数据导入导出、数据库应用组件、多线程文件传输、地图展示等），所以只要系统直接用这些控件和组件就行，控件和组件跨平台了，整个系统也就是跨平台的，毕竟 Qt 基础控件和样式以及 painter 绘制都是完全跨平台通用的，目前为止没有发现什么不同的系统不同的区别。写程序也和造房子一样，先要把基础打牢固，基础牢固了，上面一层层的楼房蹭蹭就上去了。

二、功能特点

（一）软件模块

视频监控模块，各种停靠小窗体子模块，包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置位、巡航设置、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。
视频回放模块，包括本地回放、远程回放、设备播放、图片回放、视频上传等。
电子地图模块，包括图片地图、在线地图、离线地图、路径规划等。
日志查询模块，包括本地日志、设备日志等。
系统设置模块，包括系统设置（基本设置、视频参数、数据库设置、地图配置、串口配置等）、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、用户管理等。

（二）基础功能

支持各种视频流（rtsp、rtmp、http 等）、视频文件（mp4、rmvb、avi 等）、本地 USB 摄像机播放。
支持多画面切换，包括 1、4、6、8、9、13、16、25、36、64 画面切换。
支持全屏切换，多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键（alt+enter 全屏，esc 退出全屏）。
支持视频轮询，包括 1、4、9、16 画面轮询，可设置轮询分组（轮询预案）、轮询间隔、码流类型等。
支持 onvif 协议，包括设备搜索、云台控制、设备控制（图片参数、校对时间、系统重启，抓拍图片等）。
支持权限管理，不同的用户可以对应不同的模块权限，比如删除日志、关闭系统等。
数据库支持多种，包括 sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
本地 USB 摄像机支持设置分辨率、帧率等参数。
所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏，在标题栏右键可以弹出。
支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。
双击设备弹出实时预览视频，支持图片地图、在线地图、离线地图等。
摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。
图片地图上设备按钮可自由拖动，自动保存位置信息。百度地图上可以鼠标单击获取经纬度信息，用来更新设备位置。
视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换，瞬间响应。
封装了百度地图，视图切换，运动轨迹，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作，均自动更新保存最后的播放地址，下次软件打开自动应用。
右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。
支持视频截图，可指定单个或者对所有通道截图，底部小工具栏也有截图按钮。
支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。
支持 onvif 云台控制，可上下左右移动云台摄像机，包括复位和焦距调整等。
支持任意 onvif 摄像机，包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。
可保存视频，可选定时存储或者单文件存储，可选存储间隔时间。
可设置视频流通信方式 tcp+udp，可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
可设置软件中文名称、英文名称、LOGO 图标等。
存储的视频文件支持导出到指定目录，支持批量上传到服务器。

（三）特色功能

主界面采用停靠窗体模式，各种组件以小模块的形式加入，可自定义任意模块加入。
停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。
双重布局文件存储机制，正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案，自动切换和保存，比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置，更具科幻感现代化。
原创 onvif 协议机制，采用底层协议解析（udp 广播搜索 +http 请求执行命令）更轻量易懂易学习拓展，不依赖任何第三方组件比如 gsoap。
原创数据导入导出机制，跨平台不依赖任何组件，瞬间导出数据。
内置多个原创组件，宇宙超值超级牛逼，包括数据导入导出组件（导出到 xls、pdf、打印）、数据库组件（数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等）、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif 通信组件、通用浏览器内核组件等。
自定义信息框 + 错误框 + 询问框 + 右下角提示框（包含多种格式）等。
精美换肤，高达 17 套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮，监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。
双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。
录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
可选多种内核自由切换，ffmpeg、vlc、mpv 等，均可在 pro 中设置。推荐用 ffmpeg，跨平台最多，默认提供好了 linux 和 mac 平台上编译好的库。
支持硬解码，可设置硬解码类型（qsv、dxva2、d3d11va 等）。
默认采用 opengl 绘制视频，超低的 CPU 资源占用，支持 yuyv 和 nv12 两种格式绘制，很牛逼。
高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，比如增加自定义模块，增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控等。
支持 xp、win7、win10、linux、mac、各种国产系统（UOS、中标麒麟、银河麒麟等）、嵌入式 linux 等系统。
注释完整，项目结构清晰，超级详细完整的使用开发手册，精确到每个代码文件的功能说明，不断持续迭代版本。

三、体验地址

体验地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_system.zip。
国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
个人主页：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
知乎主页：https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/
在线文档：https://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system/

四、效果图

五、核心代码

#include "frmmodule.h"
#include "ui_frmmodule.h"
#include "quihelper.h"
#include "customtitlebar.h"
#include "frmvideopanel.h"
#include "frmdevicetree.h"
#include "frmdevicegps.h"
#include "frmmsglist.h"
#include "frmmsgtable.h"
#include "frmwebview.h"
#include "frmipcptz.h"
#include "frmipccontrol.h"
#include "frmipcpreset.h"
#include "frmrobotdata.h"
#include "frmrobotdebug.h"
#include "frmrobotdebug2.h"
#include "frmrobotemulate.h"
frmModule::frmModule(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::frmModule)
{
ui->setupUi(this);
this->initForm();
this->initWidget();
this->addWidget();
}
frmModule::~frmModule()
{
delete ui;
}
void frmModule::showEvent(QShowEvent *)
{
// 首次显示的时候加载布局
static bool isLoad = false;
if (!isLoad) {
isLoad = true;
// 先设置下默认尺寸
this->initSize();
// 采用 invokeMethod 异步执行
//QMetaObject::invokeMethod(this, "initLayout", Qt::QueuedConnection);
QTimer::singleShot(300, this, SLOT(initLayout()));
return;
}
<span class="hljs-comment">//再次显示的时候将刚才暂时隐藏的浮动窗体显示</span>
foreach (QDockWidget *dockWidget, hideWidgets) {
    dockWidget-&gt;setVisible(<span class="hljs-literal">true</span>);
}

}
void frmModule::hideEvent(QHideEvent *)
{
// 记住所有可见浮动的窗体有哪些, 切换到其他页面需要暂时隐藏
hideWidgets.clear();
foreach (QDockWidget *dockWidget, dockWidgets) {
if (dockWidget->isVisible() && dockWidget->isFloating()) {
dockWidget->setVisible(false);
hideWidgets << dockWidget;
}
}
}
void frmModule::initForm()
{
// 程序退出的时候保存布局到配置文件
connect(AppEvent::Instance(), SIGNAL(exitAll()), this, SLOT(saveLayout()));
// 系统设置中透明度值改变立即应用
connect(AppEvent::Instance(), SIGNAL(changeWindowOpacity()), this, SLOT(changeWindowOpacity()));
// 全屏切换自动切换对应的布局
connect(AppEvent::Instance(), SIGNAL(fullScreen(bool)), this, SLOT(fullScreen(bool)));
}
void frmModule::initSize()
{
if (dockWidths.count() == 0 || dockHeights.count() == 0) {
return;
}
if (dockWidths.count() != dockHeights.count()) {
return;
}
if (dockWidths.count() != dockWidgets.count()) {
return;
}
#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(5,6,0))
this->resizeDocks(dockWidgets, dockWidths, Qt::Horizontal);
this->resizeDocks(dockWidgets, dockHeights, Qt::Vertical);
#endif
}
void frmModule::initMenu()
{
// 将子模块的名称集合以及可见状态发给主界面生成右键菜单
QList<QString> titles;
QList<bool> visibles;
foreach (QDockWidget *dockWidget, dockWidgets) {
titles << dockWidget->windowTitle();
visibles << dockWidget->isVisible();
}
emit loadModuleFinshed(titles, visibles);
}
void frmModule::initWidget()
{
// 清空列表
this->dockWidgets.clear();
this->dockWidths.clear();
this->dockHeights.clear();
<span class="hljs-comment">//停靠窗体默认尺寸 绝大部分模块都按照这个尺寸来</span>
<span class="hljs-type">int</span> width = <span class="hljs-number">220</span>;
<span class="hljs-type">int</span> height = <span class="hljs-number">500</span>;

<span class="hljs-comment">//根据不同的工作模式加载不同的模块</span>
<span class="hljs-comment">//可以自行更改对应的名称</span>
<span class="hljs-keyword">if</span> (AppConfig::WorkMode == <span class="hljs-number">1</span>) {
    frmDeviceGps *deviceGps = new frmDeviceGps;
    frmRobotData *robotData = new frmRobotData;
    connect(robotData, SIGNAL(moveDevice(<span class="hljs-type">int</span>, QString, QString)),
            deviceGps, SLOT(moveDevice(<span class="hljs-type">int</span>, QString, QString)));

    newWidget(new frmDeviceTree, <span class="hljs-string">"设备列表"</span>, width, height);
    newWidget(new frmMsgTable, <span class="hljs-string">"窗口信息"</span>, width, <span class="hljs-number">200</span>);

    newWidget(deviceGps, <span class="hljs-string">"设备轨迹"</span>, width, <span class="hljs-number">200</span>);
    newWidget(robotData, <span class="hljs-string">"仿真数据"</span>, width, height);
    newWidget(new frmRobotDebug2, <span class="hljs-string">"数据调试"</span>, width, height);
    newWidget(new frmRobotEmulate, <span class="hljs-string">"运动仿真"</span>, width, height);
} <span class="hljs-keyword">else</span> <span class="hljs-keyword">if</span> (AppConfig::WorkMode == <span class="hljs-number">2</span>) {
    newWidget(new frmMsgList, <span class="hljs-string">"图文警情"</span>, width, height);
    newWidget(new frmMsgTable, <span class="hljs-string">"窗口信息"</span>, width, <span class="hljs-number">200</span>);

    newWidget(new frmDeviceGps, <span class="hljs-string">"飞行轨迹"</span>, width, <span class="hljs-number">200</span>);
    newWidget(new frmIpcPtz, <span class="hljs-string">"云台控制"</span>, width, height);
    newWidget(new frmDeviceTree, <span class="hljs-string">"设备列表"</span>, width, height);
} <span class="hljs-keyword">else</span> {
    newWidget(new frmMsgList, <span class="hljs-string">"图文警情"</span>, width, height);
    newWidget(new frmMsgTable, <span class="hljs-string">"窗口信息"</span>, width, <span class="hljs-number">200</span>);
    newWidget(new frmDeviceGps, <span class="hljs-string">"悬浮地图"</span>, width, <span class="hljs-number">250</span>);
    newWidget(new frmDeviceTree, <span class="hljs-string">"设备列表"</span>, width, height);

    newWidget(new frmIpcPtz, <span class="hljs-string">"云台控制"</span>, width, height);
    newWidget(new frmIpcControl, <span class="hljs-string">"设备控制"</span>, width, height);
    newWidget(new frmIpcPreset, <span class="hljs-string">"预置巡航"</span>, width, height);
}

#if 0
// 演示加载网页浏览模块
frmWebView *webView = new frmWebView;
webView->resize(400, 300);
//webView->setUrl("http://www.qtcn.org/");
webView->setUrl("http://data.fengmap.cn:1024/yz/connect/DEMO/%E6%A8%A1%E5%9E%8B3D/DEMO%E4%B8%89%E7%BB%B41/20180611_%E5%94%90%E5%B1%B1%E5%B7%A5%E4%BA%BA%E5%8C%BB%E9%99%A2_241902");
QDockWidget *dockWebView = newWidget(webView, "网页浏览", width, height);
// 设置当前子模块固定尺寸
dockWebView->setFixedSize(800, 600);
dockWebView->setProperty("FixedSize", true);
// 加入到停靠布局中
addWidget(dockWebView, 0);
#endif
#if 0
// 演示独立的视频监控窗体, 多屏幕
frmVideoPanel *videoPanel2 = new frmVideoPanel;
videoPanel2->resize(400, 300);
QDockWidget *dockVideoPanel = newWidget(videoPanel2, "图像监控", width, height);
// 加入到停靠布局中
addWidget(dockVideoPanel, 0);
#endif
<span class="hljs-comment">//实例化视频监控通道画面</span>
frmVideoPanel *videoPanel = new frmVideoPanel;
videoPanel-&gt;setObjectName(<span class="hljs-string">"centralWidget_frmVideoPanel"</span>);

<span class="hljs-comment">//设置中心窗体</span>
this-&gt;setCentralWidget(videoPanel);
<span class="hljs-comment">//设置停靠参数,不允许重叠,只允许拖动</span>
<span class="hljs-comment">//this-&gt;setDockOptions(QMainWindow::AnimatedDocks);</span>

}
QDockWidget *frmModule::newWidget(QWidget *widget, const QString &title, int width, int height)
{
// 设置拉伸策略
//widget->setSizePolicy(QSizePolicy::Ignored, QSizePolicy::Ignored);
<span class="hljs-comment">//实例化停靠窗体</span>
QString objName = widget-&gt;objectName();
QDockWidget *dockWidget = new QDockWidget;
dockWidget-&gt;setObjectName(<span class="hljs-string">"dockWidget_"</span> + objName);
dockWidget-&gt;setWindowTitle(title);
dockWidget-&gt;setWidget(widget);
<span class="hljs-comment">//这里控制停靠窗体的透明度,在剥离出来悬浮的时候透明效果可见</span>
dockWidget-&gt;setWindowOpacity((qreal)AppConfig::WindowOpacity / <span class="hljs-number">100</span>);

<span class="hljs-comment">//自定义停靠窗体标题栏</span>
CustomTitleBar *titleBar = new CustomTitleBar;
titleBar-&gt;setObjectName(<span class="hljs-string">"titleBar_"</span> + objName);
titleBar-&gt;setFull(<span class="hljs-literal">false</span>);
titleBar-&gt;setTitle(title);
dockWidget-&gt;setTitleBarWidget(titleBar);
connect(dockWidget, SIGNAL(visibilityChanged(<span class="hljs-type">bool</span>)), this, SLOT(visibilityChanged(<span class="hljs-type">bool</span>)));

<span class="hljs-comment">//操作员不能对停靠窗体做任何动作</span>
<span class="hljs-keyword">if</span> (AppData::CurrentUserType == <span class="hljs-string">"操作员"</span>) {
    dockWidget-&gt;setFeatures(QDockWidget::NoDockWidgetFeatures);
}

<span class="hljs-comment">//设置只允许左侧和右侧停靠</span>
dockWidget-&gt;setAllowedAreas(Qt::LeftDockWidgetArea | Qt::RightDockWidgetArea);

dockWidgets &lt;&lt; dockWidget;
dockWidths &lt;&lt; width;
dockHeights &lt;&lt; height;
<span class="hljs-keyword">return</span> dockWidget;

}
void frmModule::addWidget()
{
// 根据不同的工作模式调整模块的位置
// 下面的居然有顺序要求才能应用透明度, 貌似要从右到左, 妹的不知道怎么回事
if (AppConfig::WorkMode == 1) {
// 添加右侧窗体
addWidget(2, 1);
addWidget(3, 1);
addWidget(4, 1);
addWidget(5, 1);
    <span class="hljs-comment">//添加左侧窗体</span>
    addWidget(<span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-number">0</span>);
    addWidget(<span class="hljs-number">1</span>, <span class="hljs-number">0</span>);

    <span class="hljs-comment">//合并窗体形成选项卡</span>
    this-&gt;tabifyDockWidget(dockWidgets.at(<span class="hljs-number">3</span>), dockWidgets.at(<span class="hljs-number">4</span>));
    this-&gt;tabifyDockWidget(dockWidgets.at(<span class="hljs-number">4</span>), dockWidgets.at(<span class="hljs-number">5</span>));
} <span class="hljs-keyword">else</span> <span class="hljs-keyword">if</span> (AppConfig::WorkMode == <span class="hljs-number">2</span>) {
    <span class="hljs-comment">//添加右侧窗体</span>
    addWidget(<span class="hljs-number">2</span>, <span class="hljs-number">1</span>);
    addWidget(<span class="hljs-number">3</span>, <span class="hljs-number">1</span>);
    addWidget(<span class="hljs-number">4</span>, <span class="hljs-number">1</span>);

    <span class="hljs-comment">//添加左侧窗体</span>
    addWidget(<span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-number">0</span>);
    addWidget(<span class="hljs-number">1</span>, <span class="hljs-number">0</span>);
} <span class="hljs-keyword">else</span> {
    <span class="hljs-comment">//添加右侧窗体</span>
    addWidget(<span class="hljs-number">3</span>, <span class="hljs-number">1</span>);
    addWidget(<span class="hljs-number">4</span>, <span class="hljs-number">1</span>);
    addWidget(<span class="hljs-number">6</span>, <span class="hljs-number">1</span>);

    <span class="hljs-comment">//添加左侧窗体</span>
    addWidget(<span class="hljs-number">2</span>, <span class="hljs-number">0</span>);
    addWidget(<span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-number">0</span>);
    addWidget(<span class="hljs-number">1</span>, <span class="hljs-number">0</span>);
    addWidget(<span class="hljs-number">5</span>, <span class="hljs-number">0</span>);

    <span class="hljs-comment">//合并窗体形成选项卡</span>
    this-&gt;tabifyDockWidget(dockWidgets.at(<span class="hljs-number">1</span>), dockWidgets.at(<span class="hljs-number">5</span>));
    this-&gt;tabifyDockWidget(dockWidgets.at(<span class="hljs-number">4</span>), dockWidgets.at(<span class="hljs-number">6</span>));
}

}
void frmModule::addWidget(int index, int position)
{
if (index < dockWidgets.count()) {
addWidget(dockWidgets.at(index), position);
}
}
void frmModule::addWidget(QDockWidget *widget, int position)
{
// 设置停靠位置
Qt::DockWidgetArea area;
if (position == 0) {
area = Qt::LeftDockWidgetArea;
} else if (position == 1) {
area = Qt::RightDockWidgetArea;
} else if (position == 2) {
area = Qt::TopDockWidgetArea;
} else if (position == 3) {
area = Qt::BottomDockWidgetArea;
} else {
area = Qt::AllDockWidgetAreas;
}
this-&gt;addDockWidget(area, widget);

}
void frmModule::changeWindowOpacity()
{
foreach (QDockWidget *dockWidget, dockWidgets) {
dockWidget->setWindowOpacity((qreal)AppConfig::WindowOpacity / 100);
}
}
void frmModule::fullScreen(bool full)
{
// 先保存原来的布局再加载新的布局
this->saveLayout(!AppConfig::FormFull);
QTimer::singleShot(200, this, SLOT(fullScreen()));
}
void frmModule::fullScreen()
{
this->initLayout(AppConfig::FormFull);
}
QString frmModule::getLayoutIni(bool full)
{
QString flag = full ? "full" : "normal";
QString file = QString("%1/layout/video_workmode%2_%3.ini").arg(QUIHelper::appPath()).arg(AppConfig::WorkMode).arg(flag);
return file;
}
void frmModule::initLayout(bool full)
{
// 调用 Qt 自己的函数 restoreState 来加载布局
// 不同的工作模式对应不同的布局文件, 区分全屏和正常状态
QString file = getLayoutIni(full);
QByteArray data = AppConfig::readLayout(file);
this->restoreState(data);
<span class="hljs-comment">//生成停靠窗体菜单</span>
this-&gt;initMenu();

}
void frmModule::saveLayout(bool full)
{
// 当前页面不可见不用处理
if (!this->isVisible()) {
return;
}
<span class="hljs-comment">//调用Qt自己的函数 saveState 来保存布局</span>
<span class="hljs-comment">//不同的工作模式对应不同的布局文件,区分全屏和正常状态</span>
QString file = getLayoutIni(full);
QByteArray data = this-&gt;saveState();
AppConfig::writeLayout(file, data);

}
void frmModule::resetLayout(bool full)
{
// 删除布局配置文件
QFile(getLayoutIni(full)).remove();
<span class="hljs-comment">//复位所有模块</span>
foreach (QDockWidget *dockWidget, dockWidgets) {
    dockWidget-&gt;setVisible(<span class="hljs-literal">true</span>);
    dockWidget-&gt;setFloating(<span class="hljs-literal">false</span>);
}

<span class="hljs-comment">//设置所有停靠窗体的默认宽高</span>
this-&gt;initSize();
<span class="hljs-comment">//立即保存布局</span>
this-&gt;saveLayout(full);
<span class="hljs-comment">//this-&gt;initLayout(full);</span>

}
void frmModule::visibilityChanged(bool visible)
{
// 参数中的 visible 没有用如果该模块在 tab 中并且不是当前 tab
QDockWidget *dockWidget = (QDockWidget *)sender();
emit visibilityChangedFromModule(dockWidget->windowTitle(), dockWidget->isVisible());
}
void frmModule::visibilityChangedFromMain(const QString &title, bool visible)
{
// 当前模块不可见则不用处理
if (!this->isVisible()) {
return;
}
<span class="hljs-comment">//根据传过来的不同菜单标题进行处理</span>
<span class="hljs-keyword">if</span> (title.endsWith(<span class="hljs-string">"当前布局"</span>)) {
    <span class="hljs-comment">//保存当前布局</span>
    this-&gt;saveLayout();
} <span class="hljs-keyword">else</span> <span class="hljs-keyword">if</span> (title.endsWith(<span class="hljs-string">"所有模块"</span>)) {
    <span class="hljs-comment">//隐藏所有模块</span>
    foreach (QDockWidget *dockWidget, dockWidgets) {
        dockWidget-&gt;setVisible(visible);
    }
} <span class="hljs-keyword">else</span> <span class="hljs-keyword">if</span> (title.endsWith(<span class="hljs-string">"普通布局"</span>)) {
    <span class="hljs-comment">//复位普通布局</span>
    resetLayout(<span class="hljs-literal">false</span>);
} <span class="hljs-keyword">else</span> <span class="hljs-keyword">if</span> (title.endsWith(<span class="hljs-string">"全屏布局"</span>)) {
    <span class="hljs-comment">//复位全屏布局</span>
    resetLayout(<span class="hljs-literal">true</span>);
} <span class="hljs-keyword">else</span> {
    <span class="hljs-comment">//找到对应的子模块切换显示隐藏</span>
    foreach (QDockWidget *dockWidget, dockWidgets) {
        <span class="hljs-keyword">if</span> (dockWidget-&gt;windowTitle() == title) {
            dockWidget-&gt;setVisible(visible);
            <span class="hljs-keyword">break</span>;
        }
    }
}

}

Qt编写安防视频监控系统67-跨平台及国产系统

一、前言

二、功能特点

（一）软件模块

（二）基础功能

（三）特色功能

三、体验地址

四、效果图

五、核心代码

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