嵌入式开发之sylixos---大型实时国产操作系统,可媲美鸿蒙的国产优秀操作系统
SylixOS 是一款大型嵌入式硬实时操作系统,由 SylixOS 团队自 2006 年开始开发。
目前使用 SylixOS 的产品和项目几经有数十个,主要应用在工业自动化、军事等领域。
SylixOS 简介
SylixOS 是一款嵌入式硬实时操作系统,同其类似的操作系统,全球比较知名的还有 VxWorks(主要应用于航空航天、军事与工业自动化领域)、RTEMS(起源于美国国防部导弹与火箭控制实时系统)、ThreadX(主要应用于航空航天与数码通讯) 等。
从全球范围上看,SylixOS 作为实时操作系统的后来者,在设计思路上借鉴了众多实时操作系统的设计思想,其中就包括 RTEMS、VxWorks、ThreadX 等,使得具体性能参数上达到或超过了众多实时操作系统的水平,成为国内实时操作系统的最优秀代表之一。
主要特点有:
兼容 IEEE 1003(ISO/IEC 9945)操作系统接口规范
兼容 POSIX 1003.1b(ISO/IEC 9945-1)实时编程的标准
优秀的实时性能(任务调度与切换、中断响应算法都是 O(1) 时间复杂度算法)
支持无限多任务
支持进程、线程、协程三种多任务模型
支持优先级继承,防止优先级翻转
极其稳定的内核,内核 CPU 占用率低
支持紧耦合同构多处理器(SMP)
支持标准 I/O、多路 I/O 复用与异步 I/O 接口
支持多种新型异步事件同步化接口,例如:signalfd、timerfd、hstimerfd、eventfd 等
支持众多标准文件系统:FAT、YAFFS、rootFS、PROCFS、NFS、ROMFS 等
支持文件记录锁,可为各种类型实时数据库提供支持(SQL、NoSQL、In-Mem DB)
支持动态应用程序装载、动态链接库以及内核模块
支持标准 TCP/IPv4/v6 双网络协议栈
支持 AF_UNIX、AF_PACKET、AF_INET、AF_INET6 协议域
集成众多网络工具,例如:FTP、TFTP、NAT、PING、TELNET、NFS 等
支持众多标准设备抽象,如:TTY、BLOCK、DMA、ATA、GRAPH、RTC、PIPE 等
支持多种工业设备或总线模型,如:CAN、I2C、SPI、USB、PCI、SDIO 等
提供内核行为跟踪器方便调试
可支持众多图形界面系统,例如:Qt、ftk、ucGUI 等
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