麒麟系统开发笔记（九）：在国产麒麟系统上搭建宇视摄像头SDK基础环境Demo
前言
国产麒麟系统开发上，使用宇视摄像头，本篇使用宇视官网的提供的 SDK，搭建基础的国产系统上宇视摄像头 SDK 开发化境 Demo。
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在 cameraManager.pri 引入（非模块化可以直接在 pro 中添加）：
# 引入摄像头头文件和 sdk
DEFINES += LINUX
INCLUDEPATH += $$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/include
LIBS += -L$$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/lib
LIBS += -lNetDEVSDK
其中 LINUX 宏是 NetDEVSDK.h 头文件中需要枚举的，其他为标准引入方法：头文件，库路径，库文件。
运行报错：
这里是因为 libNetDEVSDk.so 引用了很多其他的库，而这些库 sdk 的 lib 中也有，但是需要我们手动引入以下：
按照错误提示，将需要的库引入：
# 引入摄像头头文件和 sdk
DEFINES += LINUX
INCLUDEPATH += $$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/include
LIBS += -L$$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/lib
LIBS += -lNetDEVSDK
LIBS += -lmxml
LIBS += -lNetDiscovery
LIBS += -lcloud
LIBS += -lpolarssl
LIBS += -lcloudclient
LIBS += -lcloudhttpcurl
LIBS += -levent
LIBS += -lstun
LIBS += -lt2u
LIBS += -lCloudSDK
LIBS += -lNDPlayer
LIBS += -lNDRM
编译报错，继续引入：
成功编译，然后运行：
使用 qtcreator 运行也需要引入，那么在工程中添加 LD_LIBRARY_PATH 路径，引入到模块下的 lib 中，本来还想在 Qtcreator 运行环境中引入，但是实际上已经有了：
这就奇怪了，已有了运行起来还加载不到，不纠结，使用 ldconfig 将其添加进系统连接路径：
sudo vi /etc/ld.so.conf
sudo ldconfig
成功运行起来：
使用此种方式，库也无需引入这么多了：
最终 cameraManager.pri 如下：
INCLUDEPATH += $$PWD
DEPENDPATH += $$PWD
HEADERS +=
$$PWD/CameraManager.h
SOURCES +=
$$PWD/CameraManager.cpp
引入摄像头头文件和 sdk
DEFINES += LINUX
INCLUDEPATH += $$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/include
LIBS += -L$$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/lib
LIBS += -lNetDEVSDK
新系统后，将 sdk 的 lib 目录添加进 /etc/ld-so.conf
# 绝对路径另起一行，无 include
# 使用 ldconfig 即可
引入库的方法很多，根据项目情况和自身习惯选择合适自己的即可，但是有一点特别注意，就是项目迁移或者交接源代码的时候，一定要描述清楚，避免交接源码后接收代码着环境搭建都需要细节沟通甚至花费几天，尤其跨项目组部门公司这种，所以，笔者更倾向于直接将库包含进模块，这样笔者交接代码都属于傻瓜式交接，项目交接后都可直接编译修改的，基本不存在任何环境问题。（纯技术角度）