本文主要基于全志 A40i 开发板——TLA40i-EVM，一款基于全志科技 A40i 处理器设计的 4 核 ARM Cortex-A7 高性能低功耗国产评估板，演示 Ubuntu 根文件系统镜像的替换和测试方法。创龙科技 TLA40i-EVM 评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路 CAN、双路 USB、双路 RS485 等通信接口，板载 Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出 MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI OUT、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT 等音视频多媒体接口，支持双屏异显、1080P@45fps H.264 视频硬件编码、1080P@60fps H.264 视频硬件解码，并支持 SATA 大容量存储接口。

核心板采用 100% 国产元器件方案，并经过专业的 PCB Layout 和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。评估底板大部分元器件均采用国产方案，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

请先按照调试工具安装、Linux 开发环境搭建相关文档，安装 SecureCRT 串口调试终端、VMware 虚拟机等相关软件，按照 Linux 系统使用手册解压安装 LinuxSDK 开发包到 Ubuntu。无特殊说明情况下，默认使用 USB TO UART0 作为调试串口，使用 Linux 系统启动卡（Micro SD 方式）启动系统，通过路由器与 PC 机进行网络连接。

适用开发环境：

Windows 开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux 开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit

虚拟机：VMware15.1.0

U-Boot：U-Boot-2014.07

Kernel：Linux-3.10.65

Ubuntu：Ubuntu16.04 根文件系统（约 1.5GByte）

LinuxSDK：LinuxSDK_AA_BB_CC_DD（基于 T3_LinuxSDK_V1.3_20190122）

Tronlong 创龙科技提供的 LinuxSDK_AA_BB_CC_DD.tar.gz 开发包已自带全志科技官方 Ubuntu16.04 根文件系统镜像，位于 LinuxSDK 开发包 "buildroot-201611/target/ubuntu_16.04/" 目录下（如下图），如需替换使用 Ubuntu 根文件系统，请参考如下章节进行操作。

1.Ubuntu 根文件系统替换

1.1 替换到 Linux 系统启动卡

将 Linux 系统启动卡通过 Micro SD 读卡器插至 PC 机 USB 接口，并挂载至 Ubuntu 系统。执行如下命令，确认 Linux 系统启动卡在 Ubuntu 系统的设备节点名，可以看到 Linux 系统启动卡设备节点是 "/dev/sdb"，并且有七个分区，其中 "/dev/sdb7" 为文件系统所在分区。

备注：设备节点名字是可变的，一般插拔多次或者使用不同的卡插拔后，可能会显示 sdc 或者 sdd。

Host#sudo fdisk -l

在 LinuxSDK 的 lichee 源码安装目录下，执行如下命令进入 Ubuntu 根文件系统镜像所在目录，将其固化至 Linux 系统启动卡文件系统分区。

Host#cdbuildroot-201611/target/ubuntu_16.04/

Host#sudo dd if=ubuntu of=/dev/sdb7 bs=1024 && sync

固化过程预计耗时约 5min，请耐心等待，打印 "records in、records out" 信息表示固化完成。

1.2 替换到 eMMC

将 U 盘插至 PC 机 USB 接口，并挂载至 Ubuntu 系统。在 LinuxSDK 开发包 Ubuntu 根文件系统镜像所在目录，将其拷贝至 U 盘。

拷贝完成后，将 U 盘插入评估板 USB1 HOST 或 USB2 HOST 接口，从 Linux 系统启动卡启动系统，执行如下命令查看 U 盘在文件系统的设备节点名。

Target#df -h

执行如下命令将 U 盘的 Ubuntu 根文件系统镜像固化至 eMMC 的文件系统分区 (mmcblk0p7)。预计耗时 4min 左右，串口终端打印 "records in、records out" 信息表示固化完成。

Target#time dd if=/mnt/usb/sda/ubuntu of=/dev/mmcblk0p7 bs=1024 && sync

2 Ubuntu 系统测试

将 Linux 系统启动卡插入评估板 Micro SD 卡槽，根据评估底板丝印将拨码开关拨为 0，此档位将优先从 Linux 系统启动卡中启动系统。将评估板上电启动，系统启动后输入用户账户：root，密码：123，登录系统成功后，串口终端将打印如下信息。

由全志官方提供的 Ubuntu 系统除 CVBS OUT、TVIN、CAMERA0、CAMETA1 少数接口外，支持大部分外设接口。Ubuntu 系统暂不支持 GUI 操作界面，暂不支持通过 apt-get 命令在线安装工具，因此部分外设接口测试需要自行拷贝安装对应的工具。

以下章节以 LED、按键为例，演示 Ubuntu 系统的测试方法，其余外设接口测试请参考评估板测试手册。

2.1 LED 测试

评估底板 LED1、LED2 与 GPIO 引脚对应关系如下表所示，系统启动后默认点亮。

进入评估板文件系统，执行如下命令逐盏熄灭、点亮 LED。

Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness// 控制 LED1 灭

Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness // 控制 LED1 亮

Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness// 控制 LED2 灭

Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness// 控制 LED2 亮

2.2 按键测试

评估底板包含 3 个用户按键：KEY3、KEY4、KEY5。进入评估板文件系统，执行如下命令查看用户按键对应的事件号。

Target# cat /proc/bus/input/devices

从上图中可看到 KEY3 和 KEY4 对应的按键事件号为 event1，KEY5 对应的按键事件号为 event5。

执行如下命令，分别按下 KEY3 和 KEY4 进行按键测试，可看到如下打印信息，其中 "0094" 表示 KEY3，"0095" 表示 KEY4，按 "Ctrl + C" 可终止测试命令。

Target#od -x /dev/input/event1

执行如下命令，按下 KEY5 进行按键测试，可看到如下打印信息，"00ca" 表示 KEY5，按 "Ctrl + C" 可终止测试命令。

Target#od -x /dev/input/event5

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