以下是一些免费的软件研发项目管理工具：

1. PingCode：这是一款免费的 IT 研发项目管理软件，为 25 人及以下团队提供免费版本，付费版本也非常便宜。非常适合各种规模的产品研发团队、敏捷团队、有国产化诉求等使用123。

2. Worktile：这是一款适合中小团队的免费项目管理工具，能同时满足多种类型的项目管理需求，如营销活动、软件开发、建筑、律所等等12。

3. Teambition：这是一款个人免费项目管理软件，适合个人使用1。

4. Redmine：这是一款开源免费项目管理系统，可以自由定制，适合有一定技术背景的用户使用1。

5. Bitrix24：这是一款免费的项目规划工具，可以进行项目规划和管理1。

6. Trello：这是一款免费的看板项目管理工具，界面直观，易于使用1。

7. Notion：这是一款免费的项目任务 + 文档管理软件，可以进行任务管理和文档编辑1。

8. TAPD：这是一款免费的敏捷项目管理工具，适合敏捷开发团队使用1。

以上工具各有特点，可以根据自己的需求选择试用。在使用过程中，如果遇到任何问题，也可以查阅相应的帮助文档或联系他们的客服寻求帮助。